02-11-2015
O estudante António Miguel Lopes Bernardino do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEE) da FCT NOVA cria prótese de mão robótica e sistema de EMG de alta versatilidade e baixo custo para contribuir na reabilitação dos pacientes.
O projecto desenvolvido nasce da Dissertação ''A Self-Learning Approach on Haptic Guided Grasping Behaviours'' e assentou em duas vertentes:
A primeira, prendeu com a criação de uma mão robótica que pudesse oferecer um bom desempenho a um custo reduzido. Esta mão robótica foi desenhada de forma a conseguir mexer cada uma das articulações independentemente, com o tamanho e peso aproximado ao da mão humana e com materiais de baixo custo, de modo a que o preço do sistema seja o mais baixo possível.O modelo foi obtido por impressão na plotter 3D disponível no Laboratório de Design e Inovação da Biblioteca da FCT- NOVA parceira American Corner.
A segunda, englobou o aprimoramento do sistema de modo a possibilitar o controlo a mão robótica recorrendo músculos do corpo que normalmente não estão associados ao controlo da mão humana através de treino e de algoritmos adaptáveis. Esta particularidade assume bastante importância numa situação em que não é possível fazer a aquisição de sinal EMG ao nível do antebraço, devido a factores como malformação do membro superior ou amputação transradial.
António Miguel Lopes Bernardino - experiências com a mão robótica
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Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
